主要参数：
| 型号 | HW920 | HW920-1 |
| 发动机 | 玉柴动力 | |
| 功率（KW） | 78 | |
| 钻杆类型（㎜） | φ60*3000 | |
| 钻孔直径（㎜） | φ90-152 | |
| 最大工作扭矩（N.m） | 3200 | |
| 回转速度（rpm） | 0-150 | |
| 推进力（kN） | 15 | |
| 提升力（kN） | 25 | |
| 推进方式 | 油缸链条 | |
| 调平角度 | ±15° | |
| 行走速度（Km/h） | 3 | |
| 爬坡能力 | 30° | |
| 总重量（KG） | 5000 | 5500 |
| 运输尺寸（㎜） | 5500*2050*2600 | |
| 集尘方式 | 干式集尘 | |
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